換槍盤

所屬分類：機器人配件
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發布時間：2022-05-17 14:25:11

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產品概述

機器人換槍盤基本介紹：

機器人換槍盤由兩部分組成，分別稱為主盤和工具盤，兩部分的設計可以自動鎖緊連接同時可以連通和傳遞例如電信號、氣體、水等等介質。大多數的機器人連接器使用氣體鎖緊主盤和工具盤。機器人工具快換裝置為自動更換工具并連通各種介質提供了極大的柔性。工具快換裝置的主盤安裝在一臺機器人上，CNC設備上或者其他結構上。工具盤安裝在工具上，例如抓具、焊槍或毛刺清理工具等。機器人工具快換裝置也被稱為自動工具快換裝置（ToolChanger）、機器人工具快換、機器人連接器、機器人連接頭等等

機器人換槍盤工作原理：

由于機器人快換盤大多存在機構復雜、加工工藝復雜、操作繁瑣、可靠性低等諸多問題。如有的快換裝置利用連桿機構來實現液壓缸的伸縮，結構復雜，占用空間較大;有的機器人快換盤采用雙活塞桿式，其可利用行程短，加工時難以保證同軸度;有的機器人快換盤采用浮動式液壓缸，因缺少必要的外保護，容易產生沖擊和磨損，可靠性低。機器人快換盤主要由快換架和快換液壓缸等組成，通過操縱電磁閥手柄，控制快換液壓缸的伸縮，即可實現快速切換，掛接不同屬具，從而滿足一機多用的要求。

機器人換槍盤技術特性：

1.模塊化設計，圓周布局、選型拼裝簡單；

2.機械防脫落機構，意外斷氣斷電不會脫落；

3.安全回路，可達性能等級d，類別3；

4.采用播孔式探針，壽命高可達百萬次，可快速單針更換；

5.拓展性高：支持擰緊、搬運、點焊、FDS、SPR、視覺等應用。