機器人搬運外置小收線盒管線包

　　機器人搬運外置小收線盒管線包主要涉及機器人管線包的安裝、配置和使用的相關步驟。以下是對這一過程的詳細解釋：
　　一、機器人管線包的基本結構和功能
　　機器人管線包通常由波紋管、固定座、固定鈑金、線束、水氣管等組成，其主要功能是保護電纜、水氣管等線路，確保機器人在運動過程中線路不被損壞，同時保持機器人運動的靈活性和穩定性。
　　二、安裝和配置步驟
　　準備工作：
　　檢查說明書及其圖示，確認到貨管線包與訂貨管線包解決方案型號一致，與機器人型號匹配。
　　測量6軸法蘭盤與到貨網球拍直徑一致。
　　根據說明書確認到貨管線包各部件全部配齊、沒有損壞。
　　安裝波紋管及其固定座：
　　根據說明書，通過螺絲將各型號的固定鈑金安裝在規定的機器人安裝孔上。
　　將各波紋管固定座安裝在固定鈑金上。
　　將波紋管卡入波紋管固定座中，并鎖死波紋管固定座。
　　線纜和水氣管的整理與固定：
　　將線纜和水氣管整理對齊、順暢，將電纜兩端及中間用電工膠布做點纏，固定。
　　如果電纜帶有連接器接頭，建議在穿管前將接頭位置錯開，并分別固定，避免局部過粗，無法穿管。

　　穿線：
　　選擇合適的穿線工具，如鋼絲、鋼魚線、穿線棒等，根據管線包的尺寸和穿線環境的特點進行選擇。
　　將穿線工具的一端固定在電纜上，可以使用夾子、繩索或其他固定裝置。
　　將穿線工具穿到波紋管的另一端，緩慢地拉動穿線工具，直到電纜穿出波紋管。
　　固定另一端：
　　當穿線工具到達終點位置后，將其固定住。
　　一般6軸處電纜外露部分應保持1.3米以上，方便末端工具的使用。
　　檢查和整理：
　　在線纜和氣管穿線完成后，進行檢查，確保線纜或波紋管沒有損壞或扭曲。
　　三、使用和維護
　　測試和調試：
　　安裝完成后，進行測試和調試是必不可少的步驟。
　　接好機器人電纜和水氣管后，打開閥門，檢查管道和接頭是否有漏氣漏液現象。
　　檢查機器人末端工具是否可以正常使用，以及機器人管線包對機器人運動軌跡是否有限制。
　　日常維護：
　　定期檢查管線包及其固定座、固定鈑金等部件是否完好，如有損壞及時更換。
　　清理管線包上的灰塵和雜物，保持其清潔。
　　通過以上步驟，可以確保機器人搬運外置小收線盒管線包的正確安裝和使用，從而保障機器人的正常運行和搬運效率。