機器人點膠已經成為電動汽車(EV)電池生產不可或缺的一部分,對汽車行業更為重要。在點膠過程中,機器人將熱敏材料涂抹在安裝在散熱器頂部的電動車電池托盤上。這種材料會吸收電池的熱量,而下面的散熱器會冷卻電池。隨著電動汽車的日益普及,機器人將熱敏材料應用于電池托盤變得越來越重要。
在基于機器人的點膠應用中,帶有充滿粘性液體的軟管的機器人會做出幾種不同的動作,這可能導致彎曲,有時甚至會失敗。這將影響機器人的工作效率和工作過程,企業也將支付大量的維護費用。解決這種現象也很簡單,給機器人線纜安裝機器人管道包就行了。機器人管線包括電纜線束、機器人SMB線、機器人通訊線、機器人連接線等管線包。作為通訊、供電電纜和光纖,產品具有高耐熱、耐油、耐彎曲、抗震和絕緣等優異性能。
工業機器人的四大應用——機器人管道包裝
汽車工業一直是機器人應用的主要領域。隨著對自動化需求的不斷增加,工業機器人的應用得到了很大的擴展。除了傳統的焊接應用,機器人還廣泛應用于機床裝卸、物料搬運和碼垛、拋光、噴涂和裝配等領域。
金屬成形機床是機床的重要組成部分。成型過程通常伴隨著高勞動強度、噪音污染、金屬粉塵等。有時是在高溫高濕甚至污染的環境中,工作簡單枯燥,企業很難招到人。工業機器人與成型機床的集成不僅可以解決企業的用工問題,還可以提高加工效率和安全性,提高加工精度,具有很大的發展空間。
1.數控折彎機的集成應用
有兩種主要方式來應用機器人彎曲集成。首先以折彎機為核心,機器人配備真空吸盤,通過磁力將上料架、定位臺、下料臺和翻轉架分離,形成一個折彎單元。二是由機器人和激光設備或數控轉盤沖床、工業機器人行走軸、鈑金傳輸線、定位工作臺、真空吸盤手爪組成的鈑金柔性加工線。
2.沖壓綜合應用
機器人與壓力機的集成應用主要有兩種方式。一、單機器人沖壓上下料:板材由機器人從堆垛平臺移動到定位平臺,定位后再移動到沖壓模具進行沖壓。沖壓完成后,由機器人取料,放入碼垛平臺,實現單機器人壓機的自動上下料。二種是機器人沖壓連接:通過多個機器人在多臺壓機之間建立一個沖壓連接。根據工件成形工藝的要求,需要多臺壓力機配合加工。整條生產線由碼垛機器人、送料機器人、壓機間輸送機器人和尾部機器人組成。與線性坐標的機械手相比,工業機器人更加靈活,對模具沒有輪廓要求,易于集成。
3.熱模鍛的綜合應用
熱模鍛生產線通常由兩臺模鍛壓機組成,一臺用于沖壓,另一臺用于切邊。熱模鍛機器人的集成應用通常配備兩個機器人,一個負責將中頻爐加工的高溫材料轉移到沖壓模鍛壓力機,另一個負責從沖壓模鍛壓力機取料,轉移到另一個模鍛壓力機進行切邊。為了防止高溫沖壓工件粘模,每次沖壓后都要用石墨潤滑模具。潤滑可以由機器人或特殊機構來完成。
4.焊接應用
焊接是成形機床鈑金加工的Z后一道工序。機器人焊接可分為電阻焊和電弧焊兩種,焊接機器人的應用占整個機器人應用的40%以上?;『笐檬且詸C器人為核心,配以焊機、送絲機、焊槍和夾具的焊接工作站。電阻焊的應用是以機器人為核心,由點焊機、焊接控制器、水氣單元、管道包、夾具組成點焊工作站。
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