這兩個機器人管線包你會選擇哪一個？機器人配件

　　機器人管線包的功能和作用是什么？
　　機器人管道包可以有效保護工業機器人的電纜系統，是工業機器人的重要保護裝置。下面就來介紹一下機器人管線包的功能和作用。
　　機器人系列軟管和附件專門設計用于電纜保護和機器人安裝。所有組件都有助于減少裝置的損壞和老化，并顯著提高壽命周期，并且安裝的移動部件不會受到限制。
　　機器人管道包裝可以保持軟管的原始形狀和抗壓性能，并有效保護內部管道。并且采用專業設計，不影響機器人的靈活移動。
　　管道包裝的優勢
　　1.管道封裝有助于減少機器人管道的損壞和老化，提高其使用壽命。
　　2.管道包不易變形，抗壓性好，能有效保護內部管道。
　　3.機器人管道包不會影響機器人的正常運行。
　　在選擇機器人管道包時，需要考慮機器人型號、機器人的用途（如焊接和搬運）、動作、管道包形式、管道數量和規格等，并根據工業機器人的實際情況選擇合適的流水線封裝類型。在選擇機器人管道包時，我們須注意選擇合適的制造商。如果后期有任何修改或維護，我們可以直接溝通，節省中間環節和成本。
　　這兩個機器人管線包你會選擇哪一個？
　　機器人管線包的作用是什么？機器人管道包用于保護機器人線束，有助于減少電纜的損壞和老化，顯著提高電纜的使用壽命，并減少線束對機器人軌跡的限制。
　　目前市場上主流的是波紋管包，即以波紋管為外護套保護電纜，用摩擦球保護波紋管外的易損件。對于功能復雜的應用，波紋管將增加彈簧伸縮裝置，以確保管道盡可能符合機器人并便于調試。另一種是用耐磨材料（一般為耐磨耐高溫布）包裹管道，并在機器人法蘭上增加C形法蘭。管道穿過支架和彈簧，然后與C形法蘭接觸。這種方案被一些機器人制造商采用，但與波紋管管道封裝相比并不多見，因為其結構精巧，對線束的要求很高，技術上難以實現，需要維護人員嚴格按照技術要求進行維護。下圖所示的管道包裝產品主要用于點焊和搬運應用。
　　在波紋管包裝的材料方面，波紋管包裝的主要特點是使用塑料部件作為外護套，具有空氣老化和低溫脆性的特點，因此與波紋管相關的塑料部件被確定為易損部件。耐磨管道包采用耐磨布和彈簧作為外護套，無空氣老化特性和低溫脆性。在惡劣的工作環境或我國北方冬季供暖措施不足的工作環境下，耐磨管道包的使用壽命會更好。但是耐磨布具有光老化性，它會像波紋管一樣與機器人或管道包的支架和法蘭接觸而磨損，因此耐磨布也被定義為易損件。
　　波紋管的磨損可利用摩擦球保護耐磨布的斷裂圖進行調試。波紋管電線的塑料保護套由于管道箱和波紋管的尺寸較大，不會與機器人配合，因此管道包的干涉空間較大，調試難度較大。6軸網球拍的安裝可以調節。仿真工程師和調試工程師需要根據實際軌跡要求調整管道包的安裝和軌跡，逐步找到管道包的理想狀態。這個過程對仿真和調試的要求很高，因此需要考慮滿足點要求。與機器人相比，防磨損管道包更適合機器人，因此干涉空間小，并且機器人各軸的允許旋轉角度由機器人專用軟件限制，因此調試難度更低，速度更快，減少了干涉風險。
　　在維護方面，任何管道包對設備維護工程師都有一定的要求。如果管道包安裝和維護不當，事故會頻繁發生，例如外護套損壞或內部電纜斷裂。對于波紋管包，由于外護套為塑料，管道包的損壞大多集中在管道完好時的摩擦球和波紋管上，使用維護簡單，但需要定期檢查。由于內部絞合線的特殊要求，耐磨管道包需要設備維護工程師仔細了解管道的安裝方法，維護要求更加專業。