焊接機器人是從事電焊作業的工業機械手(包括焊接機器人和焊接智能機器人),關鍵是由智能機器人本身和焊接機器人機械設備組成。
所以,如何處理焊接機器人的常見問題呢?
1.焊接錯誤的問題可能是焊接在正確的位置,或者焊接機不是很好。此時,請考慮激光割炬管理中心的位置是否準確并進行調整。如果經常出現這種情況,請檢查智能機器人各軸的零位并重新校準。咬邊問題、電焊和焊接的主要參數選擇不當以及焊機的角度或位置都會出錯。出氣口問題可能是由于蒸汽保持不良、產品工件光潔度過厚或蒸汽保持不充分造成的,可以相對調整。
2.主要焊接參數、蒸汽成分或焊條過度伸展的不當選擇將導致過度飛濺??梢哉{節設備的輸出功率來改變電焊的主要參數,可以調節蒸汽的比例來調節混合氣體的比例,可以調節焊機與產品工件的相對位置。電焊制冷后產生焊縫問題:增加程序流程時,工作流程中增加了埋焊功能,可以填充。
3.焊接機可能是由產品工件的安裝錯誤或割炬的傳輸控制協議不準確引起的。能夠檢查安裝或糾正火炬傳輸控制協議。電弧不能發生的通病,可能是由于焊條不接觸產品工件,或加工工藝的主要參數很小,而焊機與焊接之間的距離可以調整,或加工工藝的主要參數可以適當調整。保持蒸汽檢測報警。如果冷卻循環水或維持蒸汽供應出現問題,請檢查冷卻循環水或維護燃氣管道。
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