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隨著科學技術的快速發展，焊接生產線上的工人越來越少，而焊接機器人的數量卻越來越多。用機器人代替人工勞動是工業自動化的必然趨勢。機器人長時間工作也會出現故障，那么常見的故障問題有哪些呢？
1.軟故障
機器人的操作依靠編程指令系統來完成工作。軟故障一般是指編程軟件的系統模塊中的數據丟失或錯誤，或焊接機器人整個操作系統的設置參數錯誤，導致機器人系統無法正常編程或正常自動運行，甚至操作系統無法啟動。這類故障只有根據機器人提示的故障報警信息找到故障源，重新配置系統參數后重啟才能排除。
2.硬件故障
焊接機器人工作站的硬件部分主要由機器人本體、控制柜、焊接電源、外圍設備和各種電路組成。焊接機器人工作站的硬件故障主要是由繼電器、開關和熔斷器等電氣元件的故障引起的，其發生往往與上述元件的質量、性能和工作環境有關。除了電氣元件外，長時間的工作運動也會造成連接機器人本體的電纜或電線的疲勞損壞，從而導致線路故障。一旦發生這種硬件故障，很難檢查故障組件，須修復或更換故障或損壞的組件。
3.編程和操作錯誤導致的故障:
編程和操作錯誤導致的故障不屬于系統軟件故障，因此無需對操作系統進行特殊處理，只需針對系統報告的錯誤信息找到相應的程序段進行修改即可正常工作。例如，焊接機器人的程序員在手動編程時沒有考慮運動速度，在自動運行程序時，機器人的關節運動速度過快，導致慣性力觸發機器人的自動保護程序，從而導致關機事故。
在正常操作中，焊接生產線的常見故障主要有以上幾種。為了更好地解決這些問題，我們應該熟練地應用上述解決方案并做好日常維護，使機器人能夠保質保量地完成生產。
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