管線包廠家將從材料、調試和維護三個方面進行分析機器人管線包

　　管線包廠家將從材料、調試和維護三個方面進行分析機器人管線包。
　　管道袋廠家推出的CPP線袋的特點是采用塑料件作為外護套。塑料件具有空氣老化和低溫脆性的特點，因此與波紋管相關的塑料件被確定為易損件。
　　管道包廠家介紹，SDP包采用耐磨布和彈簧作為外護套，無空氣老化特性，低溫脆性。SDP在惡劣的運行環境下，或者在北方冬季供暖措施不足的情況下，使用壽命會更好。但是SDP耐磨布會光老化。同時和波紋管一樣，會因與機器人支架、法蘭或電線包接觸而磨損，所以耐磨布也被定義為易損件。目前市場上的主流是波紋管線包，即用波紋管作為外護套保護電纜，用摩擦球保護波紋管外的易損件。對于更復雜的應用，將在波紋管上增加一個彈簧。伸縮裝置保證管道盡可能符合機器人，便于調試。
　　另一種是用耐磨材料(一般是耐磨耐高溫布)包裹管道，在機器人法蘭上加一個C形法蘭，管道穿過與C形法蘭接觸的支架和彈簧。這個方案已經被一些機器人廠商采用。但由于其結構緊湊，對線束要求高，技術實現難度大，需要維修人員嚴格按照技術要求進行維修，所以相對于波紋管包來說比較少見。
　　DP線包采用耐磨布和彈簧作為外護套，無空氣老化特性，低溫脆性。SDP在惡劣的運行環境下，或者在北方冬季供暖措施不足的情況下，使用壽命會更好。但是SDP耐磨布會光老化。同時和波紋管一樣，會因與機器人支架、法蘭或電線包接觸而磨損，所以耐磨布也被定義為易損件。

　　管道封裝制造商介紹機器人管道封裝的調試。
　　在使用和調試方面，CPP塑料保護套由于管箱和波紋管體積較大，不適合機器人使用，因此管袋干涉空間大，調試困難。6軸網球拍的安裝可以調整，需要一個模擬工程師。根據實際軌跡要求，和調試工程師一起調整線包的安裝和軌跡，逐步找到線包的理想狀態。這個過程對仿真和調試的要求很高，需要考慮點和流水線的要求。包的狀態，以避免線包過早失效。與SDP相比，線路封裝更適用于機器人，因此干擾空間小。機器人各軸的允許旋轉角度由機器人專用軟件控制，調試難度小，調試速度快，減少了干擾風險。SDP在干擾風險高、設備空間緊湊方面有很大優勢，在干擾區域較大的情況下，CPP也可以作為替代方案。
　　管道包制造商推出機器人管道包維護
　　在使用和維護方面，任何管道包生產廠家生產的管道包，對設備維護工程師都有一定的要求。如果電纜包裝安裝和維護不當，事故會頻繁發生，如外護套損壞或內置電纜斷裂。對于波紋管CPP來說，由于外護套是塑料的，管道完好時對線包的破壞主要集中在摩擦球和波紋管上。使用維護簡單，但需要定期檢查。