機器人子系統及其作用

2023-06-17 09:39:20

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　　機器人子系統及其作用
　　驅動系統:驅動系統是機器人運動的傳動裝置，通過提供動力和旋轉力矩，使機器人實現各種運動和操作。
　　機械結構系統:機械結構系統由機身、手臂和末端機械手組成，構成一個多自由度的機械系統。這些組件的協調運動使機器人能夠執行各種復雜的任務和動作。
　　感知系統:感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取機器人內外環境的信息。這些傳感器可以提供位置、力度、視覺、觸覺等數據，使機器人能夠感知和理解周圍的環境。
　　機器人-環境交互系統:該系統實現了工業機器人與外部環境中設備的交互與協調。通過與周圍設備的通信和數據交換，機器人可以與生產線上的其他機器、傳送帶、傳感器等設備協同工作，提高生產效率和自動化水平。

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　　人機交互系統:人機交互系統是操作者參與機器人控制并與機器人進行交流的裝置。通過人機界面，操作者可以向機器人發送指令，監控機器人的狀態并與之交互，從而達到人機合作、共同工作的目的。
　　控制系統:控制系統根據機器人的操作指令程序和傳感器反饋的信號，控制機器人的執行機構完成規定的動作和功能?？刂葡到y是機器人的大腦，負責協調各部件的運行，保證機器人按照預定任務順利執行。