【機器人配件】焊接機器人外軸使用介紹

2023-04-14 15:21:23

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　　焊接機器人外軸使用介紹
　　焊接機器人作為智能制造領域的機械設備，已經在工業自動化生產線上得到廣泛應用和推廣。在焊接生產過程中，焊接機器人經常需要安裝外部軸來完成工件的焊接任務。外軸的作用是與機器人本體配合，使焊接工件移動或移位，達到焊接機器人的Z佳工作位置。
　　眾所周知，焊接機器人的外軸涵蓋了很多機器人輔助設備，比如臥式焊接變位機，需要焊接的工件有很多，有正反兩面。這時候我們就需要安裝臥式焊接變位機，將需要焊接的工件固定在焊接變位機上。當焊接機器人完成一側焊接時，焊接變位機自動翻轉到另一側進行焊接操作。

機器人焊接管線包

　　臥式焊接變位機可分為聯動式焊接變位機和非聯動式焊接變位機。
　　聯動焊接變位機能配合焊接機器人在任意角度停止焊接；非聯動焊接變位機只能翻轉正負180度。因此，客戶在購買焊接機器人時，應根據企業的實際焊接生產需求，選擇合適的焊接變位機。
　　機器人行走軌跡也是焊接機器人常見的外軸。焊接機器人的行走軌跡通常是在機器人自身行程不夠的情況下配備一個地面軌道，使焊接機器人能夠在設定的軌道上行走。機器人行走軌道在實際使用中所占的比例很大，例如汽車零部件、箱體、安全柵、大型門窗等行業都需要安裝行走軌道來達到焊接要求的控制范圍。
　　現在很多客戶擔心安裝機器人行走軌道后會影響焊接機器人的自動焊接精度、效率和速度，其實不然。因為機器人行走軌跡和焊接機器人屬于聯動作業，焊接機器人在焊接生產的同時就已經在行走軌跡上移動了，所以不需要擔心效率問題，而且機器人行走軌跡的精度通常采用研磨尺寸和絲杠，所以可以保證焊接精度。
　　當然，焊接機器人的外部軸還包括水平焊接定位器。一般來說，臥式焊接變位機與臥式焊接變位機類似，只是旋轉方向為水平旋轉，多用于直徑較大的焊接零件。