如何延長機器人管道包裝的使用壽命
機械臂運動的時候會連接很多控制機械臂運動的電纜,包括通訊線、連接線、供電電纜、水管等。管道包用于保護機器人的電纜系統,幫助減少電纜的損壞和老化,降低故障率,延長電纜的生命周期。
管道組件的日常維護
生產狀態:記錄管線包與各機器人之間的干涉,及時縮短和加長管線包1-3或3-6的長度。如果改變管道包的位置不能保護管道包,在廠家允許的情況下調整機器人運行軌跡,并及時倒車。關機狀態:整體檢查機器人管道包。檢查有無磨損或破損,包括軸節6有無松動或沖擊,及時調整位置或機器人軌跡。
管道組件的更換
根據對高柔電纜和水氣管道使用壽命的分析,當高柔電纜彎曲次數大于500萬次,水氣管道使用壽命大于3年時,建議更換?,F場設備在使用過程中,有一些特殊的工位,對電纜造成很大的磨損。建議準備一個備用線束。當故障發生時,可以添加臨時線束以快速恢復生產。
根據現場工位的使用情況,對備件一致的工位進行統計,根據現場故障率及時準備相應的備件。
管道包裝的定期檢查
管道包在使用和維護方面對設備維護工程師有一定的要求。如果管道包安裝和維護不當,事故會頻繁發生,如外護套損壞或內部電纜斷裂。設備維護工程師需要定期檢查和維護管道包。主要檢查內容包括管箱、電纜保護軟管、磨損環、與軟管固定座相關的緊固件、電纜和電纜保護軟管內的水分。
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