機器人伺服電機面臨挑戰有哪些？你了解嗎？

2022-12-14 14:47:43

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　　機器人伺服電機面臨挑戰有哪些？你了解嗎？
　　為了提高工業生產的靈活性，機器人變得越來越輕。同時，為了保證機器人的動態性和準確性，高功率密度的伺服電機必不可少。在精加工作業領域，機器人甚至需要人手的靈活性，要求電機達到“罐頭”大小的高性能，提高生產質量和效率，保證操作者安全；在醫療機器人領域，為了讓機器人幫助病人盡快恢復健康，需要電機的穩定性和可靠性。
　　對機器人伺服電機的高要求主要包括以下幾個方面:
　　1.要求伺服電機具有快速響應。從獲得指令信號到完成電機所需工作狀態的時間應該很短。對指令信號的響應時間越短，電動伺服系統的靈敏度越高，快速響應性能越好。通常，伺服電機的機電時間常數用于說明伺服電機的快速響應性能。

機器人連接線束

　　2.伺服電機的起動轉矩慣性比較大。在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電機具有大的起動轉矩和小的轉動慣量。
　　3.伺服電機應具有連續和線性的控制特性。隨著控制信號的變化，電機的速度可以連續變化，有時速度與控制信號成正比或近似成正比。
　　4.為了與機器人的體型相匹配，伺服電機須體積小、質量小、軸向尺寸短。
　　5.能夠承受惡劣的工作條件，頻繁的前進后退和加減速操作，以及短時間內的數次過載。交流伺服驅動以其高力矩慣量比、無刷和換向火花等優點在工業機器人中得到廣泛應用。