如何選擇合適的機器人管道包

　　如何選擇合適的機器人管道包

　　機器人管道包的功能是什么？機器人管道包用于保護機器人線束，有助于減少電纜的損壞和老化，顯著延長電纜的使用壽命，減少線束對機器人軌跡的限制。機器人管道包的保護功能是通過特定的橡膠套、支架和特殊安裝來實現的。接下來，讓我們來看看如何選擇合適的機器人管道包。本文將從材料、調整和保護三個方面進行分析。

　　目前市場上主流的管道包裝線路包裝是，與電纜橡膠套的保護相比，管道包裝采用摩擦保護易損件。管道包裝球的復雜應用將增加管道包裝彈簧的伸縮裝置，以盡可能保證機器人和調節管道的斷裂。另一種是用耐磨材料(通常是耐磨、耐高溫的材料)包裝管道，在機器人法蘭中加入C形法蘭，管道通過支架與C形法蘭接觸斷裂。

　　材料

　　機器人管道包的特點是使用塑料件作為橡膠套。SDP在惡劣的操作環境或北方冬季供暖措施不足的工作環境下，使用壽命會更好，但使用壽命會更好。SDP耐磨布有輕微老化。與風箱一樣，風箱與機器人或機器人管道包的法蘭接觸也會磨損，因此耐磨布也被定義為易損件。

　　調節

　　利用本次調整，CPP塑料盒和管道包用于管道體積大，不安裝機器人，因此，管道袋干擾空間大，調整困難。六軸網球拍的安裝可以調整。模擬工程師和調整工程師需要根據實際軌跡要求調整管道安裝和軌道包，逐步找到理想的狀態線路包。該過程對模擬和調整要求較高，需要考慮點對點要求和機器人管道包的狀態，避免過早損壞。SDP與機器人管道包相比，它更適合機器人，所以干擾空間很小。機器人各軸的允許角度由機器人專用軟件控制，調難度小，調整速度快，降低了干擾的風險。SDP在干擾風險高、設備空間緊湊等方面具有很大的優勢，當干擾面積較大時，CPP也可作為替代方案。

　　保護

　　在使用和保護方面，任何機器人管道包對設備保護工程師都有一定的要求。如果機器人管道包裝安裝，保護不當，會導致膠套損壞、內部電纜斷裂等事故頻發。CPP，由于橡膠套是塑料的，機器人管道包的損壞主要集中在摩擦球和管道包上。使用和保護簡單，但需要定期檢查。