你知道工業機器人的這些特點，優勢以及維護嗎

你知道工業機器人的這些特點，優勢以及維護嗎

工業機器人指使用于出產進程與環境的機器人。工業機器人是一種固定或移動地使用在工業主動化中的可主動操控、可重復編程、多用途、三軸或更多軸機器。

工業機器人是面向工業范疇的多關節機械手或多自由度的機器設備，它能主動履行作業，是靠本身動力和操控才能來完成各種功用的一種機器。它能夠承受人類指揮，也能夠依照預先編列的程序運轉，現代的工業機器人還能夠依據人工智能技能制定的準則綱要舉動。

工業機器人能夠依照程序輸入方法、運動坐標方法、驅動方法、使用范疇等四個方面進行分類。

按程序輸入方法區別有編程輸入型和示教輸入型兩類;

按運動坐標方法分為關節式機器、圓柱坐標機器人、

并聯機器人、SCARA(平面關節型)機器人等五種;

按驅動方法分為液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動等;從使用范疇來看，主要有焊接、裝置、轉移碼垛、上下料、打磨噴涂、切開加工機器人等。下流使用職業主要有轎車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食物、藥品化妝品等。

工業機器人維護

1. 操作者有必要查看機器人在不在原點方位，禁止不再原點方位發動機器人;

2. 機器人示教與運轉進程中，請承認機器人動作范圍內沒有閑雜人;

3. 機器人運轉中，需停下來時，可按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需持續作業，可按復位按鈕讓機器人持續作業;

4. 封閉機器人電源前，不必按外部急停按鈕，能夠直接封閉機器人電源;

5. 當發生毛病或報警時，請把報警代碼和內容記錄下，以便技能人員解決問題;

6. 作業完畢，有必要關電源、關氣閥、整理設備、整理現場。