哪種管線包更耐用、更耐磨？

2022-06-09 14:50:12

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哪種管線包更耐用、更耐磨?

CPP管道封裝在SDP管道封裝的材料中，CPP管道封裝的一大特點是它以塑料為外殼，具有空氣劣化特性和低溫脆性。因此，與波紋管相關的塑料被認定為易損塑料。 SDP管道包采用耐磨布和彈簧作為外罩。沒有空氣變質和低溫脆性。使用環境惡劣，或SDP在中國北方冬季供暖不足的情況下使用壽命較好。 SDP耐磨布有輕微老化。同時，與波紋管相同。機械人或管道包的支架因接觸法蘭而磨損。因此，定義為耐磨布也容易損壞。

波紋管的磨損可以通過摩擦球防護耐磨布的損傷圖來調整。由于管箱和塑料保護罩的波紋管體積較大，CPP 未安裝在機器人上。管道封裝干涉空間大，調整困難。 6軸網球拍的安裝可以調整。仿真工程師和調整工程師需要根據實際軌跡調整管道包的安裝和軌跡，從而找到管道包的* * *理想狀態。這個過程對模擬和調試有很高的要求?？紤]到點的要求，為了避免管線包過早損壞，還需要考慮管線包的狀態。相比之下，SDP比流水線封裝更靠近機器人，因此干擾空間小。機器人各軸的允許旋轉角度由限位器通過機器人專用軟件控制。因此，調試難度小，調試速度快，降低了干擾風險。 SDP具有較高的干擾風險，對于設備的緊湊空間有很大的優勢。當干擾區域較大時，也可以使用 CPP 作為替代方案。

對于維護、使用和維護，設備維護工程師有一定的要求。如果管道包安裝維護不當，會頻繁發生外罩損壞或內置電纜斷裂等事故。至于波紋管的管包CPP，由于外罩是塑料的，管包的損壞主要集中在線路完好時的摩擦球和波紋管上。使用和維護簡單，但需要定期檢查。由于SDP內孔徑線的特殊要求，設備維修工程師必須根據上海發那科提供的《管道包操作維修手冊》充分了解管道的安裝方法，維修要求較多專業的。