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如何選擇合適的機器人管線包?
機器人管線包用來保護機器人線束，有助于減少電纜的損壞和老化，并顯著提升電纜的使用壽命，減小線束對機器人運動軌跡的限制。
CPP和SDP，CPP即Corrugated Pipe Dress Package(波紋管管線包)，SDP即Smart Dress Package(智能管線包),兩者的保護原理相同，都是通過特定的外護套、支架并加以特殊的安裝來實現管線包的保護功能，但在實現方式和性能上各有特點，那么如何選擇z合適的機器人管線包呢?本文將從材質、調試、保養三個方面進行解析。
目前市面上的主流是波紋管管線包，即將波紋管作為外護套對線纜實現防護，使用摩擦球對波紋管外側易損部位加以保護，對于功能比較復雜的應用會在波紋管上增加彈簧伸縮裝置，以盡可能保證管線服帖機器人且便于調試，上海發那科的CPP管線包也是如此。
另一種是使用防磨材質(一般是耐磨、耐高溫的布料)對管線進行包裹，在機器人法蘭上增加一件C形法蘭，管線通過支架、彈簧z后與C形法蘭服帖接觸,該方案被部分機器人廠家采用，但因該方案結構上精巧且對線束的要求很高，實現的技術難度大，且需要維護人員嚴格按照技術要求進行維護，所以相比波紋管管線包較為少見。下圖是上海發那科的兩款管線包產品，主要應用于點焊和搬運應用。
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