如何選擇合適的機器人管線包呢？

目前，市場上的主流是波紋管包。即將波紋管作為外護套保護電纜，并使用摩擦球保護波紋管外的易損部位。對于功能復雜的應用，將在波紋管上增加彈簧伸縮裝置，以確保管道服從機器人，并盡可能方便調試。

在材料方面，CPP管線包的大特點是使用塑料件作為外護套。塑料件具有空氣老化特性和低溫脆性，因此與波紋管相關的塑料件被認定為易損件。SDP管線包采用防磨布和彈簧作為外護套，無空氣老化特性和低溫脆性。SDP在中國北方冬季采暖措施不足的工況下，使用環境惡劣或SDP壽命更好，但SDP防磨布光老化，與波紋管一樣，由于與機器人或管線包的支架，法蘭之間的接觸會磨損，因此防磨布也被定義為易損件。

使用調試方面，CPP塑料保護套會因管線盒和波紋管的體積大，不貼服機器人，故管線包的干涉空間較大，調試難度大，6軸網球拍的安裝可調節，需要仿真工程師和調試工程師根據實際的軌跡需求對管線包的安裝和軌跡進行調整，逐漸找到管線包的理想狀態，該過程對仿真和調試要求較高，需要考慮達到點位需求，還要考慮管線包的狀態，避免管線包過早損壞。相比，SDP因管線包更加貼服機器人，因此干涉空間小，機器人的各軸允許轉角由機器人專用軟件進行限位控制，因此調試時難度小，調試速度快，降低了干涉風險。SDP在干涉風險大，設備緊湊空間具有極大優勢，在干涉區域較大時CPP也可作為替代方案使用。

使用保養方面，任何管線包對設備維護工程師都有一定要求，如果安裝維護不當管線包就會頻繁發生事故，比如外護套損壞或內置線纜斷裂。對于波紋管管線包CPP，因外護套是塑料件，對于管線狀態良好的情況下管線包的損壞大多集中在摩擦球、波紋管上，使用和維護簡單，但需要定期檢查。SDP因內部絞線的特殊要求，需要設備維護工程師按照所提供的《管線包使用保養手冊》仔細了解管線的安裝方法，維護要求更專業。