教你如何選擇機器人連接線束

在實際應用案例中，許多電纜和氣管需要從機器人軸貫穿六軸甚至末端七軸。為了保護電纜線束，我們需要使用機器人管線包。機器人管線包用于保護機器人線束，有助于減少電纜的損壞和老化，顯著提高電纜的使用壽命，減少線束對機器人運動軌跡的限制！

目前，市場上的主流是波紋管包，即波紋管作為電纜保護的外護套，使用摩擦球保護波紋管外部的易損部。對于功能復雜的應用，將在波紋管上增加彈簧膨脹裝置，以確保管道服務機器人，盡可能方便調試。

另一種是使用耐磨材料（通常是耐磨的。耐高溫布）包裹管道，在機器人法蘭上添加C法蘭，管道通過支架。彈簧接觸C法蘭后，該方案被一些機器人制造商采用，但由于方案結構精致，線束要求高，技術難以實現，維護人員需要嚴格按照技術要求進行維護，因此與波紋管線包相比較少見。

CPP管包的特點是以塑料件為外護套，具有空氣老化和低溫脆性的特點，因此與波紋管相關的塑料件被認定為易損件。

SDP管線包采用防磨布和彈簧作為外護套，無空氣老化特性和低溫脆性，使用環境惡劣，或中國北方冬季采暖措施不足，但SDP防磨布光老化，也與機器人或管線包支架一樣。法蘭之間的接觸也被定義為易損件。

在使用調試方面，CPP塑料保護套由于管盒和波紋管體積大，不接近機器人，因此管包干擾空間大，調試困難，6軸網球拍安裝可調，需要模擬工程師和調試工程師根據實際軌道需要調整管線包的安裝和軌道，逐漸找到管線包的理想狀態，模擬調試過程要求高，需要考慮點需求，也考慮管線包的狀態，避免管線包過早損壞。

與管線包相比，SDP更適合機器人，因此干擾空間小，機器人軸允許角度由機器人專用軟件控制，難度小，調試速度快，降低了干擾風險。SDP在干涉風險大、設備緊湊的空間方面具有很大的優勢，CPP也可以作為干涉區域較大的替代方案。

在使用和維護方面，任何機器人管線包對設備維護工程師都有一定的要求。如果安裝和維護不當，管線包將經常發生事故，如外護套損壞或內置電纜斷裂。對于波紋管包CPP，由于外護套是塑料部件，管線包的損壞主要集中在摩擦球上。波紋管使用和維護簡單，但需要定期檢查。