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目前，市場上的主流是波紋管包裝，即波紋管作為外護套保護電纜，使用摩擦球保護波紋管外部的易損部分。對于復雜的應用，將在波紋管上增加彈簧膨脹裝置，以確保管道服務機器人，并盡可能方便調試。另一種是使用耐磨材料（通常是耐磨的。耐高溫布）包裹管道，在機器人法蘭上增加C法蘭，管道通過支架。彈簧接觸C法蘭后，該方案被一些機器人制造商采用，但由于方案結構精致，線束要求高，技術難度大，維護人員需要嚴格按照技術要求進行維護，因此與波紋管包裝相比較少見。
1.材料。
波紋管包裝的特點是使用塑料件作為外護套，具有空氣老化和低溫脆性，因此與波紋管相關的塑料件被認定為易損件。
智能管線包采用防磨布和彈簧作為外護套，無空氣老化特性和低溫脆性，由于使用環境惡劣，或中國北方冬季采暖措施不足，但波紋管防磨布光老化，也與機器人或管線包支架一樣。法蘭之間的接觸也被定義為易損件。
2.調試。
在使用調試方面，由于管盒和波紋管體積大，波紋管包塑料保護套不適合機器人，因此管包干擾空間大，調試調試難度大。6軸機器人的安裝是可調的。模擬工程師和調試工程師需要根據實際軌跡需要調整管線包的安裝和軌跡，逐步找到管線包的理想狀態。該過程對模擬和調試有很高的要求。
相比之下，智能管線包更適合機器人，因此干涉空間小，機器人軸允許角度由機器人專用軟件控制，難度小，調試速度快，降低了干涉風險。智能管線包在干涉風險大、設備緊湊空間優勢大的情況下，波紋管線包也可作為干涉區域較大的替代方案。
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