凱里水氣單元生產廠家
發布時間:2023-04-03 01:56:32凱里水氣單元生產廠家
智能管線包在干涉風險大、設備緊湊空間優勢大的情況下,波紋管線包也可作為干涉區域較大的替代方案。教你如何選擇機器人連接線束在實際應用案例中,許多電纜和氣管需要從機器人軸貫穿六軸甚至末端七軸。為了保護電纜線束,我們需要使用機器人管線包。機器人管線包用于保護機器人線束,有助于減少電纜的損壞和老化,顯著提高電纜的使用壽命,減少線束對機器人運動軌跡的限制!目前,市場上的主流是波紋管包,即波紋管作為電纜保護的外護套,使用摩擦球保護波紋管外部的易損部。對于功能復雜的應用,將在波紋管上增加彈簧膨脹裝置,以確保管道服務機器人,盡可能方便調試。
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為用戶提供兩種標準的解決方案,以實現管線包的保護功能,但在實現方法和性能上都有自己的特點。目前,市場上的主流是波紋管包。即將波紋管作為外護套保護電纜,并使用摩擦球保護波紋管外的易損部位。對于功能復雜的應用,將在波紋管上增加彈簧伸縮裝置,以確保管道服從機器人,并盡可能方便調試,我們的管線包也是如此。另一種是使用耐磨材料(一般耐磨、耐高溫布)包裹管道,在機器人法蘭上添加C法蘭,管道通過支架、彈簧和C法蘭接觸,該方案由部分機器人制造商采用,但由于方案結構精致,線束要求高,技術難度大,維護人員需要嚴格按照技術要求維護,因此與波紋管包相比較少見。
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使用壽命長:將優質管線包裝與普通管線包裝的長期測試進行比較。由于護套材料和管線包裝膨脹裝置的原理不同,優質管線包裝基本上可以提供普通管線包裝壽命的四倍以上,質量可以為相關使用壽命簽訂協議。3.更換方便:在內部管道損壞的緊急情況下,高質量的管線包裝可以輕松更換內部管道,不會損壞原護套和電纜接頭,特別是在OEM中。非常實用。4.安裝方便:由于優質管線包裝的靈活加工,拖鏈的長度、膨脹和收縮可根據客戶現場的實際情況進行調整。5.提供各種成熟的應用案例:T-line包裝在國內外市場有許多成熟的應用案例,包括抓取、焊接、激光切割和焊接。
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在使用調試方面,CPP塑料保護套由于管盒和波紋管體積大,不接近機器人,因此管包干擾空間大,調試困難,6軸網球拍安裝可調,需要模擬工程師和調試工程師根據實際軌道需要調整管線包的安裝和軌道,逐漸找到管線包的理想狀態,模擬調試過程要求高,需要考慮點需求,也考慮管線包的狀態,避免管線包過早損壞。與管線包相比,SDP更適合機器人,因此干擾空間小,機器人軸允許角度由機器人專用軟件控制,難度小,調試速度快,降低了干擾風險。SDP在干涉風險大、設備緊湊的空間方面具有很大的優勢,CPP也可以作為干涉區域較大的替代方案。在使用和維護方面,
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或中國北方冬季采暖措施不足,但波紋管防磨布光老化,也與機器人或管線包支架一樣。法蘭之間的接觸也被定義為易損件。2.調試。在使用調試方面,由于管盒和波紋管體積大,波紋管包塑料保護套不適合機器人,因此管包干擾空間大,調試調試難度大。6軸機器人的安裝是可調的。模擬工程師和調試工程師需要根據實際軌跡需要調整管線包的安裝和軌跡,逐步找到管線包的理想狀態。該過程對模擬和調試有很高的要求。相比之下,智能管線包更適合機器人,因此干涉空間小,機器人軸允許角度由機器人專用軟件控制,難度小,調試速度快,降低了干涉風險。
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ABB機器人管線包的功能隨著科學技術的不斷更新,機器人組件不斷升級,升級產品更加牢固、靈巧、緊湊,使用壽命比原產品長,目前產品使用更堅固的導向部件和簡化的管線包裝,將減少停機時間,消除常見的管線包故障和碰撞問題,使機器人的運動軌跡更加靈活。目前生產的機器人管線包簡單方便,適用于各種機器人型號和功能應用,也適用于新項目和改造升級。復雜的管線包裝部件,包括水管、氣管和電纜的任何組合,以適應所有機器人制造商和焊接槍接口。ABB機器人配件管線包用于保護機器人線束,有助于減少電纜的損壞和老化,顯著提高電纜的使用壽命,減少線束對機器人運動軌跡的限制。